卸垛機器人是隨著機器人高新技術的不斷進步而發展起來的。 它可以模仿人手和手臂的一些動作功能。 是廠家根據客戶需求設置的固定程序抓取物料或搬運物品。 特別適用于10～100公斤袋裝物料的自動拆垛卸料。  , 采用模塊化設計，夾具及相應程序可快速切換，運行穩定，不易受外界光線干擾，適應性強，可滿足各種規格的袋裝堆垛、拆垛、拆包， 加工速度快，已成為企業拆垛工序的主要設備。

  全自動破包機工作原理及產品特點如下：

    工作原則：

  機械手抓取待拆料袋，將其提升至切袋裝置頂部。 料袋由切刀裝置拆開，物料落入儲料槽，機械抓手通過搖晃清空料袋。 卸載不良和結塊的材料。 此過程無粉塵泄漏，無需人工參與，省時省力。

    特征：

  1.抓包，操作美觀大方。

  2、碼垛方式可編程，滿足生產要求。

  3. 使用方便，維護成本低。

  4、對于流動性好的物料，堆垛形狀可以保持穩定、完整。

  5、操作簡單，只需按下開始按鈕即可自動拆垛。

  6、自動運行，分析設備運行的各個階段，具有斷點記憶功能，一鍵啟動，斷點繼續運行。

  7、腰部式底座結構，使機器人站立更加穩固穩固，旋轉移動方便；

  8.巧妙的鉸接結構設計；

  9、驅動電機和減速傳動結構置于底部，使手臂運動輕便小巧，機械慣性小，便于快速加減速和快速移動；

  10、結構簡單，零件少，運行過程穩定，故障率低；

  11、占地面積小，不影響用戶車間的生產線布局。 即使在比較狹窄的空間內，自動拆垛機也能有效地完成拆垛作業。

  12、機器人卸垛機操作簡單。 當需要拆垛的層數和產品的外形尺寸發生變化時，可以在觸摸屏上修改設置，簡單方便，不會影響工廠的正常生產。

  全自動破袋機具有穩定可靠的高速卸垛、破袋能力。 整機多處保護，運行可靠，全自動運行； 調整方便，生產效率高，結構簡單堅固，占地面積小，維護成本低，使用壽命長。 適用于塑料、化肥、飼料、化工、醫藥、食品等各種袋裝粉粒狀物料的拆垛、破碎、裝袋、上料作業。